标题：
Laparoscopic devices with flexible actuation mechanisms
授权日：
2016-01-05
公开(公告)号：
US9226760
申请日：
2010-05-07
公开(公告)日：
2016-01-05
当前申请(专利权)人：
ETHICON LLC
发明人：
SHELTON, IV, FREDERICK, E.
简单同族：
US20110276084A1 | US9226760 | WO2011140444A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移