标题：
Soft conformal laparoscopic instrument
授权日：
2019-02-19
公开(公告)号：
US10208925
申请日：
2015-03-11
公开(公告)日：
2019-02-19
当前申请(专利权)人：
SOFT ROBOTICS, INC.
发明人：
VAUSE, CARL EVERETT | LESSING, JOSHUA AARON | KNOPF, RYAN RICHARD
简单同族：
US10208925 | US20150257839A1 | US20190309928A1 | WO2015138649A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
28
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移