标题：
Continuum style manipulator actuated with phase change media
授权日：
2017-07-25
公开(公告)号：
US9713873
申请日：
2013-03-12
公开(公告)日：
2017-07-25
当前申请(专利权)人：
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：
CHENG, NADIA G. | LABOVSKY, MAXIM B. | HOSOI, ANNETTE E. | IAGNEMMA, KARL D.
简单同族：
US20150141756A1 | US9713873 | WO2013184192A2 | WO2013184192A3
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
13
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移