标题：
Laparoscopic instrument with attachable end effector
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
US20120078290A1
申请日：
2010-09-24
公开(公告)日：
2012-03-29
当前申请(专利权)人：
ETHICON ENDO-SURGERY, INC.
发明人：
NOBIS, RUDOLPH H. | SPIVEY, JAMES T. | HESS, CHRISTOPHER J. | HUEY, KEVIN M.
简单同族：
US20120078290A1
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
18
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移