标题：
Device for connecting conventional or laparoscopic instruments to a robot
授权日：
2016-10-04
公开(公告)号：
US9456876
申请日：
2005-11-12
公开(公告)日：
2016-10-04
当前申请(专利权)人：
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT-UND RAUMFAHRT E.V.
发明人：
HAGN, ULRICH
简单同族：
DE102004054866B3 | US20060195070A1 | US9456876
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
18
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移