标题：
Small diameter laparoscopic tool having releasable tip
授权日：
2017-04-25
公开(公告)号：
US9629650
申请日：
2015-10-02
公开(公告)日：
2017-04-25
当前申请(专利权)人：
UNIVERSITY OF SOUTH FLORIDA | THE CHARLES STARK DRAPER LABORATORY, INC.
发明人：
HART, STUART RICHARD | SIMOES, MARIO ALVES | HIPOL, PHILIP JAMES | HUFFORD, KEVIN
简单同族：
US20140074135A1 | US20160022304A1 | US9186167 | US9629650 | WO2012142442A2 | WO2012142442A3
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
9
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移