标题：
Medical manipulator device and actuator suitable for the same
授权日：
2011-11-09
公开(公告)号：
EP2133036B1
申请日：
2008-03-28
公开(公告)日：
2011-11-09
当前申请(专利权)人：
OSAKA UNIVERSITY | DAIKEN IKI KABUSHIKI KAISHA
发明人：
NISHIKAWA, ATSUSHI | MIYAZAKI, FUMIO | SEKIMOTO, MITSUGU | TANIGUCHI, KAZUHIRO | KAZUHARA, KOHEI | KOBAYASHI, TAKEHARU | ICHIHARA, TAKAHARU | KURASHITA, NAOTO
简单同族：
AT532476T | EP2133036A1 | EP2133036A4 | EP2133036B1 | JP5529531B2 | JPWO2008120753A1 | US20100137680A1 | US8465414 | WO2008120753A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权