标题：
Flexible surgical instrument and driving unit thereof
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
EP3508166A1
申请日：
2017-08-31
公开(公告)日：
2019-07-10
当前申请(专利权)人：
BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人：
XU, KAI | ZHAO, JIANGRAN | DAI, ZHENGCHEN | ZHANG, HUICHAO | LIU, HUAN | LIU, ZENGHUI | YANG, ZHIXIONG | ZHU, ZHIJUN
简单同族：
EP3508166A1 | US20190231331A1 | WO2018041231A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开