标题：
関節動作可能な遠位部分を持つツールを制御するためのシステム及び方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2020510474A
申请日：
2018-03-07
公开(公告)日：
2020-04-09
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：
イトコウィッツ,ブランドン ディー. | ロビンソン,デービッド ダブリュ.
简单同族：
CN109996510A | EP3592276A1 | EP3592276A4 | JP2020510474A | US20190380798A1 | WO2018165320A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
公开