标题：
マニピュレータ
授权日：
2010-12-10
公开(公告)号：
JP4642938B2
申请日：
2010-01-14
公开(公告)日：
2011-03-02
当前申请(专利权)人：
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
发明人：
河合 利昌
简单同族：
EP2394799A1 | EP2394799A4 | EP2394799B1 | JP4642938B2 | JPWO2010090059A1 | US20110015786A1 | US8214083 | WO2010090059A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
29
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移