当前申请(专利权)人:
インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
发明人:
ジョセフ ピー. オルバン ザ サード | リサ ヒートン | エス. クリストファー アンダーソン | トーマス ジー. クーパー
简单同族:
CN101242789A | CN101242789B | EP1928342A1 | EP1928342B1 | EP2559396A2 | EP2559396A3 | EP2559396B1 | EP3639784A1 | JP2009509653A | JP2013027733A | JP2015006423A | JP5193049B2 | JP5709318B2 | JP5996592B2 | KR101207286B1 | KR1020080072624A | US20060161137A1 | US20100200002A1 | US20120232566A1 | US7727244 | US8202278 | US9320568 | WO2007041093A1