标题：
牽引バランス調整機構、マニピュレータ及びマニピュレータシステム
授权日：
2017-09-22
公开(公告)号：
JP6210900B2
申请日：
2014-02-07
公开(公告)日：
2017-10-11
当前申请(专利权)人：
オリンパス株式会社
发明人：
原口 雅史
简单同族：
CN105960191A | CN105960191B | EP3103374A1 | EP3103374A4 | EP3103374B1 | JP2015146941A | JP6210900B2 | US10238271 | US20160338571A1 | WO2015118961A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权