标题：
弛み補正機構、マニピュレータ及びマニピュレータシステム
授权日：
2017-05-12
公开(公告)号：
JP6138071B2
申请日：
2014-02-26
公开(公告)日：
2017-05-31
当前申请(专利权)人：
オリンパス株式会社
发明人：
兵頭 亮治 | 岸 宏亮
简单同族：
CN106061356A | CN106061356B | EP3111821A1 | EP3111821A4 | EP3111821B1 | JP2015159844A | JP6138071B2 | US10213094 | US20160360949A1 | WO2015129437A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
15
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权