标题：
最小侵襲性のインターベンションのための形状センスされるロボット超音波
授权日：
2020-05-20
公开(公告)号：
JP6706576B2
申请日：
2014-11-27
公开(公告)日：
2020-06-10
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
ラマチャンドラン バラット | カーヤ ネリマン ニコレッタ
简单同族：
CN105828721A | EP3082610A1 | JP2017500935A | JP2017500935A5 | JP2019213879A | JP6706576B2 | US20170265946A1 | WO2015092581A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
3
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权