标题：
マニピュレータを制御する方法および装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2018523508A
申请日：
2015-06-30
公开(公告)日：
2018-08-23
当前申请(专利权)人：
キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド | ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッド
发明人：
波多 伸彦 | 加藤 貴久 | ▲高▼木 清志 | 古瀬 秀和
简单同族：
EP3316759A1 | EP3316759A4 | JP2018523508A | JP6644816B2 | US20180192854A1 | WO2017003468A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权