标题：
手術器具の近位制御のためのシステム及び方法
授权日：
2019-11-15
公开(公告)号：
JP6615931B2
申请日：
2018-04-04
公开(公告)日：
2019-12-04
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：
クーパー,トーマス グロスヴェナー | ローザ,デイヴィッド ジョーゼフ | ラーキン,デイヴィッド クエンティン
简单同族：
CN105073055A | CN105073055B | CN108309453A | EP2956080A1 | EP2956080A4 | JP2016506859A | JP2016506859A5 | JP2018126549A | JP2020036920A | JP6321047B2 | JP6615931B2 | KR1020150118586A | US10299872 | US20140236175A1 | US20170239009A1 | US20190231462A1 | US9662176 | WO2014127271A1
简单同族成员数量：
18
简单同族被引用专利总数：
25
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权