标题：
制御装置、及び腱駆動装置
授权日：
2019-04-05
公开(公告)号：
JP6506295B2
申请日：
2014-09-19
公开(公告)日：
2019-04-24
当前申请(专利权)人：
ザ ブリガム アンド ウィメンズ ホスピタル インコーポレイテッド | キヤノン ユーエスエイ,インコーポレイテッド
发明人：
波多 伸彦 | 加藤 貴久 | 奥村 一郎 | ▲高▼木 清志 | 古瀬 秀和
简单同族：
EP3046454A1 | EP3046454A4 | JP2016539816A | JP6506295B2 | US20150088161A1 | WO2015042453A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权