标题：
内視鏡手術における超音波プローブのロボット誘導
授权日：
2019-07-26
公开(公告)号：
JP6559956B2
申请日：
2012-11-27
公开(公告)日：
2019-08-14
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
ポポヴィッチ,アレクサンドラ | エルハワリー,ハイサム | ホール,クリストファー スティーヴン
简单同族：
BR112014013073A2 | BR112014013073A8 | CN104105455A | CN104105455B | EP2785269A1 | IN4516CHENP2014A | JP2015505686A | JP6559956B2 | RU2014127126A | US10414792 | US20140343571A1 | WO2013080124A1
简单同族成员数量：
12
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权