标题：
管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2010221010A
申请日：
2010-01-06
公开(公告)日：
2010-10-07
当前申请(专利权)人：
富士フイルム株式会社
发明人：
山川 真一 | 芦田 毅 | 仲村 貴行 | 都 国煥 | 森本 雄矢
简单同族：
CN101912249A | EP2223647A1 | JP2010221010A | US20100217078A1
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
8
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回