标题：
内視鏡シャフト器具用駆動装置
授权日：
2019-02-08
公开(公告)号：
JP6475728B2
申请日：
2014-11-10
公开(公告)日：
2019-02-27
当前申请(专利权)人：
リチャード ウルフ ゲーエムベーハー
发明人：
ヴェールハイム,フランク | シュワイガート,アレキサンダー | プレステル,ステファン | メニッヒ,ゾーレン | ランバーツ,マサイアス | ケルナー,エーバーハルト
简单同族：
DE102013225117A1 | EP3076891A1 | EP3076891B1 | JP2017506917A | JP6475728B2 | US10368950 | US20160302874A1 | WO2015081947A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权