标题：
管内推進装置および管内推進装置を備えた内視鏡
授权日：
2014-05-23
公开(公告)号：
JP5544608B2
申请日：
2012-03-02
公开(公告)日：
2014-07-09
当前申请(专利权)人：
国立大学法人東京工業大学
发明人：
高山 俊男 | 小俣 透 | 堀 智幸
简单同族：
JP2013180101A | JP5544608B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权