标题：
撓み動作伝動装置、内視鏡曲げコントローラ、及び内視鏡
授权日：
2018-04-13
公开(公告)号：
JP6321159B2
申请日：
2014-10-28
公开(公告)日：
2018-05-09
当前申请(专利权)人：
デジタル エンドスコピー ゲーエムベーハー
发明人：
ヴィーバッハ,トーマス | パウケル, フリードリヒ
简单同族：
DE102013222042A1 | EP3062679A1 | EP3062679B1 | ES2662044T3 | JP2016538029A | JP6321159B2 | US10076233 | US20160249791A1 | WO2015063053A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
10
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权