标题：
球面アクチュエータ、血管内視鏡
授权日：
2017-07-28
公开(公告)号：
JP6180036B2
申请日：
2014-01-14
公开(公告)日：
2017-08-16
当前申请(专利权)人：
国立大学法人東京農工大学
发明人：
遠山 茂樹
简单同族：
JP6180036B2 | JPWO2014115606A1 | WO2014115606A1
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权