标题：
触覚フィードバックを有する電気外科用器具
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2012040384A
申请日：
2011-08-12
公开(公告)日：
2012-03-01
当前申请(专利权)人：
イマージョン コーポレーション
发明人：
クリストファー ジェー. ウルリッヒ | ペドロ グレゴリオ
简单同族：
EP2417925A1 | EP2417925B1 | JP2012040384A | JP5474008B2 | US20120041436A1 | US9579143
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
26
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权