标题：
内視鏡挿入補助装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2012143446A
申请日：
2011-01-13
公开(公告)日：
2012-08-02
当前申请(专利权)人：
富士フイルム株式会社
发明人：
山川 真一 | 芦田 毅 | 仲村 貴行 | 大田 恭義 | 岩坂 誠之
简单同族：
CN102578990A | EP2476361A1 | EP2476361B1 | JP2012143446A | JP5179601B2 | US20120184815A1
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
7
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权