标题：
管路内で内視鏡を前進させる装置
授权日：
2014-06-27
公开(公告)号：
JP5568629B2
申请日：
2010-04-01
公开(公告)日：
2014-08-06
当前申请(专利权)人：
ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファンデーション インコーポレーティッド
发明人：
ワグ、 ミヒル エス. | モンタネ、 ロベルト | クレイン、 カール ディー.
简单同族：
EP2413775A2 | EP2413775A4 | HK1166685A | JP2012522592A | JP5568629B2 | US20120022329A1 | WO2010114972A2 | WO2010114972A3
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费