标题：
内視鏡操作システム
授权日：
2015-12-04
公开(公告)号：
JP5846385B2
申请日：
2012-11-07
公开(公告)日：
2016-01-20
当前申请(专利权)人：
国立大学法人東京工業大学
发明人：
只野 耕太郎 | 川嶋 健嗣
简单同族：
EP2918216A1 | EP2918216A4 | EP2918216B1 | JP2014094039A | JP5846385B2 | US20150342442A1 | WO2014073122A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
20
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费