标题：
流体による自己推進機能を有するダブルバルーン式内視鏡装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2012075595A
申请日：
2010-09-30
公开(公告)日：
2012-04-19
当前申请(专利权)人：
国立大学法人鳥取大学
发明人：
植木 賢 | 上原 一剛 | 和田 肇
简单同族：
JP2012075595A | JP5515008B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权