标题：
内視鏡操作システム
授权日：
2015-06-26
公开(公告)号：
JP5766150B2
申请日：
2012-05-29
公开(公告)日：
2015-08-19
当前申请(专利权)人：
国立大学法人東京工業大学
发明人：
只野 耕太郎 | 川嶋 健嗣
简单同族：
EP2856923A1 | EP2856923A4 | JP2013244377A | JP2013244377A5 | JP5766150B2 | US20150148594A1 | WO2013179693A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费