标题：
術前及び術中3D画像を用いて内視鏡を手動操作するガイダンスツール及びガイド下内視鏡ナビゲーションのための装置の作動方法
授权日：
2017-07-14
公开(公告)号：
JP6174676B2
申请日：
2013-04-08
公开(公告)日：
2017-08-02
当前申请(专利权)人：
コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ
发明人：
ポポヴィッチ アレクサンドラ | エルハワリー ハイサム
简单同族：
CN104244800A | CN104244800B | EP2838412A1 | JP2015514492A | JP2015514492A5 | JP6174676B2 | RU2014146310A | RU2668490C2 | US20150073265A1 | WO2013156893A1
简单同族成员数量：
10
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权