标题：
内視鏡挿入支援装置およびその作動方法、並びに内視鏡挿入支援プログラム
授权日：
2015-05-22
公开(公告)号：
JP5748520B2
申请日：
2011-03-25
公开(公告)日：
2015-07-15
当前申请(专利权)人：
富士フイルム株式会社
发明人：
山田 健太
简单同族：
JP2012200403A | JP5748520B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
16
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权