标题：
能動チューブ駆動装置及び能動チューブ駆動装置用コントロールスティック
授权日：
2007-04-20
公开(公告)号：
JP3944651B2
申请日：
2004-03-30
公开(公告)日：
2007-07-11
当前申请(专利权)人：
独立行政法人科学技術振興機構 | 江刺 正喜 | 芳賀 洋一
发明人：
江刺 正喜 | 芳賀 洋一 | 水島 昌徳 | 松永 忠雄
简单同族：
JP2005279118A | JP3944651B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
19
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移