标题：
マイクロカプセル型ロボット及び内視鏡システム
授权日：
2006-10-06
公开(公告)号：
JP3863839B2
申请日：
2002-11-12
公开(公告)日：
2006-12-27
当前申请(专利权)人：
コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー
发明人：
金 柄 奎 | 鄭 然 久 | 金 泰 松 | 朴 鍾 午 | 宋 始 英
简单同族：
JP2004000440A | JP3863839B2 | KR100417163B1 | KR1020030039221A | US20030092964A1 | US6719684
简单同族成员数量：
6
简单同族被引用专利总数：
313
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费