标题：
管内移動体用アクチュエータおよびその制御方法、内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2010227239A
申请日：
2009-03-26
公开(公告)日：
2010-10-14
当前申请(专利权)人：
富士フイルム株式会社
发明人：
多田 拓司 | 飯田 孝之
简单同族：
JP2010227239A | JP5382921B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
2
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权