标题：
手術用ロボット設定アームにおける力とトルクの感知
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2011517419A
申请日：
2009-03-25
公开(公告)日：
2011-06-09
当前申请(专利权)人：
インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
发明人：
ブルーメンクランツ, スティーブン ジェイ. | プリスコ, ギウセップ | モーア, ポール ダブリュー. | ムスタファ, タビッシュ | ディマイオ, サイモン | ダクス, グレゴリー ダブリュー. ザ サード | ドストモハメッド, ハニファ | ハッサー, クリストファー ジェイ. | ガタール, ゲイリー エス.
简单同族：
EP2280662A1 | EP2280662B1 | JP2011517419A | JP5575743B2 | KR101615539B1 | KR1020110005829A | US20090248038A1 | US9895813 | WO2009123891A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
650
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权