标题：
医療用マニピュレータ装置及びこれに適したアクチュエータ
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JPWO2008120753A1
申请日：
2008-03-28
公开(公告)日：
2010-07-15
当前申请(专利权)人：
国立大学法人大阪大学 | 大研医器株式会社
发明人：
西川 敦 | 宮崎 文夫 | 関本 貢嗣 | 谷口 和弘 | 数原 幸平 | 小林 武治 | 市原 貴晴 | 倉下 直人
简单同族：
AT532476T | EP2133036A1 | EP2133036A4 | EP2133036B1 | JP5529531B2 | JPWO2008120753A1 | US20100137680A1 | US8465414 | WO2008120753A1
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
24
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权