标题：
医療器具に対しておよび医療器具の操作に対して加えられる力を制御するシステムおよび方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2009513272A
申请日：
2006-10-27
公开(公告)日：
2009-04-02
当前申请(专利权)人：
イマージョン コーポレーション
发明人：
グレゴリー メリル エル. | カニンガム リチャード エル. | ブラウン ジェイ. マイケル | コーエン ロバート エフ. | フェルドマン フィリップ ジー.
简单同族：
CN101296649A | CN101296649B | CN102204808A | EP1942785A2 | JP2009513272A | US20060161045A1 | US7819799 | WO2007051000A2 | WO2007051000A3
简单同族成员数量：
9
简单同族被引用专利总数：
500
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回