标题：
中空臓器を通る3D経路計画のためのシステム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2010517633A
申请日：
2008-01-31
公开(公告)日：
2010-05-27
当前申请(专利权)人：
ザ ペン ステイト リサーチ ファンデーション
发明人：
ヒギンス, ウィリアム イー. | ギブス, ジェイソン ディー.
简单同族：
EP2115702A1 | EP2115702B1 | JP2010517633A | US20080183073A1 | US20150257847A1 | US9037215 | US9675420 | WO2008095100A1
简单同族成员数量：
8
简单同族被引用专利总数：
106
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
驳回