标题：
内視鏡挿入支援装置
授权日：
2010-04-16
公开(公告)号：
JP4493423B2
申请日：
2004-07-08
公开(公告)日：
2010-06-30
当前申请(专利权)人：
オリンパス株式会社
发明人：
秋本 俊也 | 大西 順一 | 石田 卓
简单同族：
JP2006020874A | JP4493423B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
25
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移