标题：
自走式大腸内視鏡
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2009106431A
申请日：
2007-10-29
公开(公告)日：
2009-05-21
当前申请(专利权)人：
高田 昌純
发明人：
高田 昌純
简单同族：
JP2009106431A | JP5033578B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
17
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权