标题：
内視鏡挿入部形状把握システム
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2007130174A
申请日：
2005-11-09
公开(公告)日：
2007-05-31
当前申请(专利权)人：
ペンタックス株式会社
发明人：
杉本 秀夫
简单同族：
DE102006052884A1 | JP2007130174A | US20070106115A1 | US7871370
简单同族成员数量：
4
简单同族被引用专利总数：
23
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移