标题：
ビジュアルサーボ制御式の可撓性内視鏡装置およびこのような装置の安定化方法
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2010518954A
申请日：
2008-02-25
公开(公告)日：
2010-06-03
当前申请(专利权)人：
ユニベルシテ·ドウ·ストラスブール | サントル·ナシオナル·ドウ·ラ·ルシエルシユ·シアンテイフイク(エタブリスマン·ピユブリツク·ア·キアラクテール·シアンテイフイク·エ·テクノロジーク)
发明人：
ドウ·マテラン,ミシエル | ガングロフ,ジヤツク | ザンヌ,フイリツプ | オツトー,ロラン
简单同族：
EP2124709A1 | EP2124709B1 | JP2010518954A | US20100168518A1 | WO2008113957A1
简单同族成员数量：
5
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回