标题：
内視鏡装置及び内視鏡駆動制御方法
授权日：
2011-04-15
公开(公告)号：
JP4723820B2
申请日：
2004-05-14
公开(公告)日：
2011-07-13
当前申请(专利权)人：
オリンパス株式会社
发明人：
小笠原 正充
简单同族：
JP2005323882A | JP2005323882A5 | JP4723820B2
简单同族成员数量：
3
简单同族被引用专利总数：
5
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权 | 权利转移