标题：
躰腔鏡下外科手術操作器の先端負荷力の検出方法およびその装置
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2002159509A
申请日：
2001-08-07
公开(公告)日：
2002-06-04
当前申请(专利权)人：
科学技術振興事業団
发明人：
島地 重幸
简单同族：
JP2002159509A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
27
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
撤回 | 权利转移