标题：
腹腔鏡手術支援用ロボット
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
JP2010172604A
申请日：
2009-01-30
公开(公告)日：
2010-08-12
当前申请(专利权)人：
国立大学法人 千葉大学
发明人：
兪 文偉 | 立川 順一 | 大野 諭 | 関根 雅
简单同族：
JP2010172604A | JP5470636B2
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
未缴年费