标题：
介入机器人力反馈型主操作手
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN108888347A
申请日：
2018-07-03
公开(公告)日：
2018-11-27
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
李建民 | 胡美莲 | 王树新 | 赵建厂 | 崔亮
简单同族：
CN108888347A
简单同族成员数量：
1
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
实质审查