标题：
机器人操作输尿管软镜防弯曲机构
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN109008931A
申请日：
2018-08-09
公开(公告)日：
2018-12-18
当前申请(专利权)人：
天津大学
发明人：
王树新 | 赵建厂 | 李建民 | 崔亮
简单同族：
CN109008931A | CN109008931B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权