标题：
用于远程操纵器械和工具的能传递转矩的铰接机构和链节系统
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN101106945A
申请日：
2005-11-18
公开(公告)日：
2008-01-16
当前申请(专利权)人：
诺瓦尔外科系统公司
发明人：
C·D·欣曼 | D·J·达尼茨
简单同族：
AT502581T | CN100558301C | CN101106945A | DE602005027132D1 | EP1955659A1 | EP1955659B1 | JP2008520362A | JP2013081827A | JP2013081828A | JP5283384B2 | JP5655102B2 | JP5661823B2 | JP5661823B6 | US10321927 | US20060111209A1 | US20060111210A1 | US20190290309A1 | US9700334
简单同族成员数量：
18
简单同族被引用专利总数：
419
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权