标题：
预先形状推测装置、插入/拔除作业系统、插入/拔除作业辅助系统、预先形状推测方法及预先形状推测程序
授权日：
1900-01-01
公开(公告)号：
CN107249421A
申请日：
2015-01-30
公开(公告)日：
2017-10-13
当前申请(专利权)人：
奥林巴斯株式会社
发明人：
伊藤毅 | 羽根润 | 藤田浩正 | 东条良
简单同族：
CN107249421A | CN107249421B | DE112015006093T5 | JP6535689B2 | JPWO2016121106A1 | US20170303769A1 | WO2016121106A1
简单同族成员数量：
7
简单同族被引用专利总数：
0
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权