标题：
一种可变刚度的柔性手术臂的气动控制系统
授权日：
2020-06-19
公开(公告)号：
CN107322589B
申请日：
2017-07-14
公开(公告)日：
2020-06-19
当前申请(专利权)人：
西安交通大学
发明人：
王永泉 | 温坤 | 陈花玲 | 徐晓亮 | 魏东 | 李宗奇
简单同族：
CN107322589A | CN107322589B
简单同族成员数量：
2
简单同族被引用专利总数：
1
诉讼案件数：
0
法律状态/事件：
授权